2025年6月12日
コベルコ建机株式会社
株式会社安藤?间
コベルコ建机株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：山本明、以下、コベルコ建機）と株式会社安藤?间（本社：東京都港区、代表取締役社長：国谷一彦、以下、安藤ハザマ）は、このたび、自動運転ショベルの実用化を見据えて、施工中の工事現場における長期間の安定運用と安全性の確保について検証しました。
自动运転によるダンプ积込みの様子
安藤ハザマとコベルコ建机は、建设现场の生产性向上と现场无人化による本质的な安全の确保の実现を目的に、油圧ショベルの自动运転システムの开発に取り组むため、2019年4月に共同研究に関する协定を缔结し、工事现场での油圧ショベルの自动运転実现に向けてシステム开発と段阶的な実証実験を重ねてきました。
| 时期 | システム开発?実証 |
|---|---|
| 2019年秋 | 【自动运転思想の确认】 ティーチングとプレイバック（注1）による油圧ショベルの単纯な自动运転が行えることを确认 |
| 2020年秋 | 【外部环境认识机能の実装】 土砂形状やダンプトラックの荷台位置を人工知能（础滨）で认知することにより、掘削、积込み位置を自动调整して、现场の状况変化に対応できることを确认 |
| 2021年12月 | 【実作业环境での検証】 実作业环境での自动运転に必要な基本的机能と、础滨により侵入物体や人を検知?认识し、距离测定することで、危険度に応じた各种警报を自动的に発报するという安全确保の仕组みを确认 |
| 2023年12月 | 【远隔操作と自动运転の复合】 「碍-顿滨痴贰&谤别驳;（注2）」と自动运転の复合稼働を安全に行うためのルールを策定 |
| 2024年2月 | 【施工管理要员のみで运転】 自动运転システムの设定から稼働开始まで半日で行い、现场人员だけで日々のシステム操作を行えることを确认 |
実証実験の结果
これまでの実証を通じて、机能面、安全面、运用面から短期间の自动运転ショベルの稼働は问题なく行えることを确认できていましたが、今回は、安藤ハザマが施工中の「搁5霞ヶ浦导水石冈トンネル（第3工区）新设工事（注3）」において、长期间の安定运用と安全性の确保について検証しました。
本検証により确认された効果は以下のとおりです。
油圧ショベルの自动运転を行い、有人ダンプへの掘削土砂积込作业を繰り返し行いました。シールド掘削现场特有の土砂の排出量や土砂质の环境変化に対しては、现场人员がタブレットによる调整机能を使って柔软に対応しました。また、ダンプトラックの停车位置の変化には、础搁マーカなどを使わない新たに开発した物体検知机能で対応し、実工事において约2ヵ月间（2025年4月～6月）に渡る长期运用を実现しました。
国土交通省の「自动施工における安全ルール痴别谤.1.0（注4）」に沿ってリスクアセスメントを実施し、無人エリアや中継エリア、立ち入り禁止エリアなどを設定しました。無人エリアでは、「碍-顿滨痴贰®」による远隔操作と自动运転を组み合わせて无人作业を実现させました。
车両走行路や建屋が近く、十分に自动施工エリアを确保できないなどの课题に対しては、自动运転ショベルによる动作経路逸脱検知机能や、现场に设置したレーザーバリアセンサとの连携などによるエリア监视机能を利用し、长期に渡る作业を无事故で安全に完了しました。
远隔操作との组み合わせによる运用
安全ルール痴别谤1.0に沿ったエリア设定
今回の検証により、现场における自动运転ショベルの本格展开、実用化が可能と判断しています。安藤ハザマとコベルコ建机は、これらの共同研究の成果をもとに、今后、自动运転ショベルの适用工种の拡大と现场展开に向けた取り组みをより一层加速させていきます。
「第7回 国際 建設?測量展（CSPI-EXPO2025）」内の「コベルコ建機ブース」にて、本技術についてのパネル展示と動画上映を行います。
| 开催期间 | 2025年6月18日（水）～6月21日（土） |
|---|---|
| 开催场所 | 幕张メッセ（千叶市美浜区中瀬2-1） |
| リンク先 |
＊记载されている情报は発表时のもので、予告なく変更される场合があります。
以上
